В разных источниках имело различные именования. Современные д. Пестово и д. Бабинка (и вероятно д. Арсеньво) были
фактически одним населенным (агломерацией) пунктом, так как именовались даже в 1911 г. как "Пестово-Бабино", еще ранее
оба названия "Каменка" (от речки Каменка) и "Романовка" (от Романовского леса в 16-17 в. - вырублен) - в 1710 г.
упоминается как "деревня Каменка Романовка тож", при этом совр. д. Арсеньево упоминается на плане 1754 г. как "д. Каменка
Арсеньево тож".
Основана примерно в период с 1674 (первое упоминание в документах) по 1678 гг несколькими помещиками. Заселена выходцами
из Каширского у. (нас. пункты Сенькино, Головлино, Байдиново, Бурцево, Милино и др.)
"183-го году, сентября в 29 день, бил челом Великому Государю Матвей Иванов сын Пестов, да жилец Иван Ондреев сын Бабин в
Епифанском уезде в Козловой слободе о порозжей земле в урочищах по обе стороны Крей Романовских. И по обе стороны речки
Каменки, и по обе стороны речки Брусеной, и по обе стороны речки Городенки, и вверх по речке Люториче от устья речки
Каменки будет де четь на тритцати и болеши. И та де земля лежит порозжа, никому не отдана, и не владеет ею никто. Чтоб
Великий Государь пожаловал их, велел с той земли по сту четь."
Некоторые материалы и документы найденные мной в архивах опубликованы
https://tulagenealogy.wordpress.com/