Деревня Горки существует как минимум с XVIII в. В старину она относилась к Епифанскому уезду Тульской губернии.
В середине XVIII в. Горки были известны под именем «деревня Табола». Экономическое приложение к планам Генерального межевания, составленное между 1764 и 1782 гг., указывает, что она находилась «речки Мокрой Таболы направой стороне». В деревне насчитывалось 3 крестьянских двора, в которых проживали 18 мужчин и 20 женщин.
Согласно документу, общая площадь имения составляла 173 дес. 1978 саж. (189,91 га). Большая часть земли – 138 дес. 221 саж. (150,87 га) – была отведена под пашню. Сенокосные луга занимали 20 дес. 100 саж. (21,90 га). Имелись и небольшие лесные угодья – 11 дес. 80 саж. (12,05 га). Крестьянские дома и огороды занимали площадь в 2 дес. 200 саж. (2,28 га).
Экономическое приложение указывает, что крепостные жители деревни были собственностью «Ивана Иванова сына Киндякова». Этому же помещику принадлежало несколько крестьянских семей в селе Клекотки. Какими-либо конкретными данными об И. И. Киндякове, представителе старинного рода служилых дворян, автор не располагает.
В статистическом справочнике «Города и селения Тульской губернии в 1857 г.», вышедшем под редакцией академика П. И. Кеппена (СПб, 1858), указано, что в это время население «деревни Ивановки», находившейся «при реке Таболе», составляло 76 человек «помещичьих крестьян». Местные жители были прихожанами церкви в селе Черемухово.
Согласно «Спискам населенных мест Тульской губернии» (СПб, 1862), накануне отмены крепостного права в 1861 г. Ивановка (Табола) являлась «сельцом владельческим». В этом населенном пункте, находившемся «при речке Таболе», насчитывалось 6 дворов, в которых проживали 50 мужчин и 39 женщин.
Военно-топографическая карта Тульской губернии 1863 г. передает название деревни как «Ивановка (Горка)».
Свою современную форму название деревни приняло в 1910-1920-х годах. При районировании Тульской губернии в 1924 году деревня Горки вошла в состав Бучальско-Молоденского района.
Топографические карты РККА 1941 года (съемки 1939 г.) указывают, что накануне Великой Отечественной войны в деревне Горки насчитывалось 24 строения.
М.А.Российский, к.и.н.
Горки - деревня в Кимовском районе Тульской области, входит в состав Кудашевского сельского поселения.