Планы Генерального межевания Епифанского уезда Тульской губернии, составленные между 1764 и 1782 годами, свидетельствуют, что в это время деревни Зиновки (Зиновьевки) еще не существовало. Земля, на которой она впоследствии возникла, принадлежала крупной вотчине князей Долгоруковых с центром в селе Нагиши.
По всей видимости, основание деревни относится к 1-й половине XIX века. Ее первыми жителями стали переселенные из соседних населенных пунктов крепостные крестьяне князей Долгоруковых.
В статистическом справочнике «Города и селения Тульской губернии в 1857 г.», вышедшем под редакцией академика П.И. Кеппена (СПб, 1858), указано, что в это время население «деревни Зеновки», находившейся «при реке Мокрой Таболе и колодцах», составляло 97 человек «помещичьих крестьян». Местные жители были прихожанами храма Воскресения Христова в селе Нагиши.
Сведения о деревне накануне отмены крепостного права содержатся в «Списках населенных мест Тульской губернии» (СПб, 1862). Согласно этому изданию, Зеновка, «деревня владельческая», находилась «при речке Таболе». В ней насчитывалось 13 дворов, в которых проживали 57 мужчин и 46 женщин.
После освобождения от крепостного права в 1861 году деревня вошла в состав Нагишовской волости. Военно-топографическая карта Тульской губернии 1863 года свидетельствует, что «деревня Зеновка» в это время представляла собой два порядка домов на левом берегу реки Мокрой Таболы. В деревне было две ветряные мельницы: одна стояла на взгорье над рекой у ее южной окраины, другая – к северу от деревенской околицы, слева от дороги в сельцо Писаревку.
К 1866 году жители деревни Зиновьевки Нагишовской волости еще не успели погасить выкупные платежи своему бывшему помещику князю С. Н. Долгорукову и числились временнообязанными. Мужское население деревни составляло 58 душ. Общая площадь обрабатывавшейся деревенскими крестьянами земли равнялась 144 десятинам 1300 саж. (157,92 га). По состоянию на 1 января 1867 года за ними числилась недоимка «по помещичьему оброку» в сумме 24 коп. и «по прочим сборам» в сумме 44 коп.
При районировании Тульской губернии в 1924 году деревня Зиновка вошла в состав Бучальско-Молоденского района Тульской губернии, позднее – Кимовского района Тульской области.
Справочник «Вся Тула и Тульская губерния» (Тула, 1925) сообщает, что в деревне Зеновка работала мельница Табольского кресткома.
Топографические карты РККА 1941 года (съемки 1939 г.) свидетельствуют, что в это время в деревне насчитывалось 52 строения.
М.А.Российский, к.и.н.
(Публикуется с разрешения автора)